A cidade de Zorá, ficava em Sefelá, entre a cordilheira central e o Mediterrâneo, uma região de terras baixas ao sul da Palestina. Ela pertencia a tribo de Dã (Js 19.41). E era lá o lar de Manoá, o pai de Sansão (Jz 13.2,25), como também foi o local do sepultamento de Sansão (Jz 16.31).
Após a divisão de Israel, Roboão fortificou a cidade de Zorá (2 Cr 11.10). Segundo nos é informado por Neemias, ela foi ocupada novamente logo após o exílio (Ne 11.29).
