O arrependimento no contexto do judaísmo e do cristianismo, é caracterizado e entendido pelo o surgimento do sentimento de contrição e rejeição aos erros e delitos que foram ou ainda estão sendo cometidos.
É por meio dele que o pecador demonstra que seus atos e ações não estão corretos diante dos homens, de Deus e de Sua palavra e que precisa mudar seu comportamento. Além disso, o arrepender-se no sentido teológico, é agir para mudar de direção ou de opinião ou de comportamento em relação ao que está fazendo ou do já cometeu no passado. E se por acaso algo de errado ainda está sendo cometido, o pecador toma a decisão correta, e escolhe fazer as mudanças para melhorar sua vida social e espiritual.
O arrependimento é a consequência ou o resultado do despertar sua fé do pecador para salvação eterna (Rm 10:17. At 13:12). Ouvir o discurso teológico (palavra de Deus) (Atos 2:40), que antigamente era entendido como discurso profético.